প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সেটিংসে রোবট কন্ট্রোলে ইম্পরট্যান্ট রোল প্লে করে। পিএলসি হল স্পেশালাইজড ডিজিটাল কম্পিউটার যা মেশিনারি কন্ট্রোল এবং প্রোসেসগুলোকে অটোমেটেড করতে ইউজড হয়। রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে পিএলসিগুলো অপারেশনের পিছনে ব্রেইন হিসাবে কাজ করে রোবটের বিভিন্ন টাস্ক এবং মুভমেন্ট কোঅরডিনেট করে। পিএলসি কীভাবে রোবট কন্ট্রোল করে তা নিচে দেখানো হল :
সেন্সর ইনপুট : পিএলসিগুলো রোবটের সাথে সংযুক্ত বিভিন্ন সেন্সর থেকে ইনপুট সিগন্যাল রিসিভ করে। এই সেন্সরগুলোতে প্রক্সিমিটি সেন্সর, ভিশন সিস্টেম, এনকোডার এবং আরও অনেক কিছু ইনক্লুড থাকতে পারে। এই সেন্সরগুলো রোবটের এনভায়রনমেন্ট এবং এর নিজস্ব স্টেট যেমন – পজিশন, স্পীড এবং স্ট্যাটাস সম্পর্কে ফিডব্যাক প্রোভাইড করে।
প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন : পিএলসি একটি কন্ট্রোল প্রোগ্রাম এক্সিকিউট করে যা সেন্সর থেকে রিসিভড ইনপুট এবং যেকোনো প্রোগ্রামড লজিক এর উপর বেস করে রোবটের অ্যাকশন ডিটারমাইন করে। এই প্রোগ্রামটি সাধারণত ল্যাডার লজিক ব্যবহার করে লেখা হয় যেটি একটি গ্রাফিক্যাল প্রোগ্রামিং ল্যাঙ্গুয়েজ যা সাধারণত পিএলসি প্রোগ্রামিংয়ে ব্যবহৃত হয়। প্রোগ্রামটিতে ডিসিশন মেকিং, মোশন কন্ট্রোল, ইরর হ্যান্ডলিং এবং অন্যান্য ডিভাইসের সাথে কমিউনিকেশনের জন্য লজিক রয়েছে।
মোশন কন্ট্রোল : পিএলসি রোবটের মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমকে এর মুভমেন্ট কন্ট্রোল করতে কমান্ড সেন্ড করে। এর মধ্যে রয়েছে রোবটের অ্যাকচুয়েটরগুলোর স্পীড, ডিরেকশন এবং পজিশন কন্ট্রোলিং যেমন – মোটর বা হাইড্রোলিক সিস্টেম। পিএলসি রোবটের মোশন কন্ট্রোল করতে এবং সুনির্দিষ্ট পজিশনিং এনসিওর করতে PID কন্ট্রোলের মতো এলগরিদম ইউজ করতে পারে।
পেরিফেরালগুলোর সাথে ইন্টারফেসিং : পিএলসিগুলো রোবট অপারেশনের জন্য নেসেসারি বিভিন্ন পেরিফেরালগুলোর সাথে কমিউনিকেট করে যেমন – গ্রিপার, টুল চেঞ্জার, কনভেয়ার বেল্ট এবং সেইফটি ডিভাইস। রোবট দ্বারা পারফর্মড কাজের রিকয়ারমেন্টের উপর বেস করে পিএলসি এই পেরিফেরালগুলোর অ্যাক্টিভেশন এবং ডিঅ্যাক্টিভেশন কন্ট্রোল করে।
সেইফটি মনিটরিং : পিএলসিতে প্রায়ই বিল্ট-ইন সেইফটি ফিচারস ইনক্লুড থাকে এবং ইমারজেন্সি স্টপ বাটন এবং সেইফটি ম্যাটের মতো সেইফটি ডিভাইসগুলোর সাথে ইন্টারফেস করতে পারে। রোবট এবং এর আশেপাশের ওয়ার্কিং অপারেটরদের সেইফটি এনসিওর করতে পিএলসি কন্টিনিউয়াসলি এই ডিভাইসগুলো মনিটর করে। কোনো সেইফটি ব্রিচ হলে বা ইমারজেন্সি কন্ডিশনে পিএলসি রোবটটির অপারেশন হল্ট করতে পারে এবং এপ্রোপ্রিয়েট সেইফটি ফিচার অ্যাক্টিভেট করতে পারে।
হাই লেভেল সিস্টেমগুলোর সাথে ইন্টিগ্রেশন : পিএলসিগুলো হাই-লেভেল কন্ট্রোল সিস্টেম যেমন সুপারভাইজরি কন্ট্রোল এবং ডেটা অ্যাকুইজিসন (SCADA) সিস্টেম বা ম্যানুফ্যাকচারিং এক্সিকিউশন সিস্টেম (MES) এর সাথে কমিউনিকেট করতে পারে।
ওভারঅল, পিএলসিগুলো ইন্ডাস্ট্রিয়াল এনভায়রনমেন্টে রোবটগুলোকে কন্ট্রোল করার একটি ফ্লেক্সিবল এবং রিলায়েবল ওয়ে প্রোভাইড করে যা বিভিন্ন ম্যানুফ্যাকচারিং প্রোসেসগুলোর ইফিসিয়েন্ট অটোমেশনে হেল্প করে।