প্রোগ্রাম দেখতে মইয়ের মতো যেখানে দুটি প্যারালাল বাস লাইন থাকে যার মাঝখানে কানেকশন থাকে। ল্যাডার ডায়াগ্রাম এবং সিকুয়েনশিয়াল সার্কিট ডায়াগ্রাম অনেকটা একই রকম।
- ওয়্যারিং ডায়াগ্রামে সুইচ-০১ এবং সুইচ-০২ এর নরমালি ওপেন কন্টাক্ট ল্যাম্পের সাথে সিরিজে যুক্ত।
- এদের সিকুয়েনশিয়াল সার্কিট দেখতে অনেকটা ল্যাডারের মতো।
- সিকুয়েনশিয়াল সার্কিটকে ল্যাডার ডায়াগ্রামে কনভার্ট করা হয়েছে।
ল্যাডার ডায়াগ্রাম সিম্বলঃ
- সিকুয়েনশিয়াল সার্কিটের ক্ষেত্রে বিভিন্ন রকম ডিভাইসের জন্য বিভিন্ন রকম সিম্বল ব্যবহার করা হয়। কিন্তু ল্যাডার ডায়াগ্রামের ক্ষেত্রে বিভিন্ন রকম ডিভাইস এড্রেসের মাধ্যমে রিপ্রেজেন্ট করা হয়।
- ইনপুট ডিভাইস এখানে চ্যানেল ০ তে কানেক্টেড এবং এর বিট ০।
- আউটপুট এখানে চ্যানেল ১ এ যুক্ত এবং এর বিট ০৫।
ল্যাডার প্রোগ্রামিং নিয়মঃ
- কানেকশন এবং আউটপুট দুই বাস লাইনের মধ্যে তৈরি করা হয়।
- বামদিকের লম্ব লাইন পজিটিভ পাওয়ার নির্দেশ করে এবং ডানদিকের লম্ব লাইন নেগেটিভ পাওয়ার নির্দেশ করে।
- বামদিকের বাস লাইনের পরের অংশ কন্ডিশনাল কানেকশন এবং তারপরে ডান সাইডে আউটপুট থাকে।
- কারেন্ট বামদিক থেকে ডানদিকে প্রবাহিত হয়।
- ল্যাডারের সর্বশেষ লাইন হচ্ছে এন্ড(END) কমান্ড।
NO কন্টাক্টঃ
- অন হলে NO কন্টাক্ট ক্লোজড হয়।
- আউটপুট 1.00 অন হয় যখন ইনপুট 0.00 অন হয়। সুইচ পুশ করলে ল্যাম্প জ্বলে।
- গ্রাফে লম্ব এক্সিস অন/অফ অপারেশন নির্দেশ করে এবং অনুভূমিক এক্সিস টাইম নির্দেশ করে অর্থাৎ কতক্ষণ সময় ধরে অন থাকে।
NC কন্টাক্টঃ
- যখন অন করা হয় তখন NC কন্টাক্ট ওপেন হয় এবং কারেন্ট প্রবাহ বন্ধ হয়ে যায়।
- ইনপুট 0.00 যখন অন হয় তখন আউটপুট 1.00 অফ থাকে। ল্যাম্প নরমালি অন হয়ে থাকে এবং যখন সুইচ পুশ করা হয় তখন ল্যাম্প নিভে যায়।
- গ্রাফ থেকে বুঝা যাচ্ছে, যখন ইনপুট সুইচ অফ থাকে তখন আউটপুট ল্যাম্প অন থাকে এবং যখন সুইচ প্রেস করা হয় তখন ল্যাম্প অফ থাকে।
AND গেইটঃ
- সিরিজে অন্তত দুটি কন্ডিশন পূর্ণ হলে আউটপুট অন হয়।
- আউটপুট 1.00 অন হয় যখন ইনপুট 0.00 এবং 0.01 একসাথে অন হয়। যেকোনো একটি ইনপুট অন করলে আউটপুট অন হয়না।
- ল্যাম্প অন হয় যখন দুটি সুইচ একসাথে প্রেস করা হয়।
- গ্রাফে দেখা যায়, যখন ইনপুট-১ এবং ইনপুট-২ একসাথে অন থাকে তখনি আউটপুট অন হয়।
OR গেইটঃ
- প্যারালাল দুটি কন্ডিশনের যেকোনো একটি পূর্ণ করলে আউটপুট অন হয়।
- আউটপুট 1.00 অন হয় যখন ইনপুট 0.00 অথবা 0.01 এর যেকোনো একটি সুইচ প্রেস করা হয়।
- যেকোনো একটি সুইচ প্রেস করলে ল্যাম্প অন হয়ে যায়।
- গ্রাফে দেখা যায়, ইনপুট-১ এবং ইনপুট-২ এর যেকোনো একটি অন হলেই আউটপুট অন হয়।
এক্সারসাইজ-০১ঃ
যখন তিনটি সেন্সর একসাথে অন হবে তখনই কেবল কোন ইকুইপমেন্ট চালু হবে।
- রেডি ল্যাম্প অন হবে যখন তিনটি সেন্সর অন হবে।
- নট রেডি ল্যাম্প অন হবে যখন কোন একটি সেন্সর অফ থাকবে।
ফর্মুলা-০১ঃ
- রেডি ল্যাম্পের জন্য NO কন্টাক্ট এবং AND গেইট ব্যবহার করা হয়। যখন সবগুলো সেন্সর অন হবে তখনই কেবল রেডি ল্যাম্প অন হবে।
- নট রেডি ল্যাম্পের জন্য NC কন্টাক্ট এবং OR গেইট ব্যবহার করা হয়। যেকোনো একটি সেন্সর অন থাকলেই নট রেডি ল্যাম্প জ্বলে।
ফর্মুলা-০২ঃ
- যদি মেশিন রেডি স্টেটে না থাকে তখন নট রেডি স্টেটে থাকবে।
- যখন নট রেডি ল্যাম্প অন থাকে তখন রেডি ল্যাম্প অফ থাকে।
- তিনটি সেন্সর একসাথে অন হলে রেডি ল্যাম্প অন হয় এবং নট রেডি ল্যাম্প অফ থাকে।
- নট রেডি ল্যাম্প আউটপুট 1.11 এর জন্য 1.10 এর NC কন্টাক্ট ব্যবহার করা হয়।
- 1.10 এখানে ল্যাম্প, ইনপুট ডিভাইস নয়। কিন্তু কন্সেপচুয়ালি ইনপুট কানেকশন হিসেবে ব্যবহার করা যায়।
- তিনটি সেন্সর অন হওয়ার আগ পর্যন্ত নট রেডি ল্যাম্প অন থাকে।
- তিনটি সেন্সর একসাথে অন না হলে 1.10 অন হয়না। তাই এর NC কন্টাক্ট দিয়ে পাওয়ার প্রবাহিত হয়ে নট রেডি ল্যাম্পকে অন রাখে যতক্ষণ না তিনটি সেন্সর একসাথে অন হয়।