সেন্সর সাধারণত ইনপুট ডিভাইস যা পরিবেশের বিভিন্ন প্রসেস প্যারামিটার যেমন- তাপমাত্রা, প্রেশার, লেভেল, দূরত্ব এগুলো সেন্স করে।
পরিবেশের এই অবস্থাকে ইলেক্ট্রিক্যাল সিগন্যালে রুপান্তর করার প্রয়োজন পড়ে। আর এই কাজটি মূলত ট্রান্সমিটার করে থাকে। ঐ সকল সেন্সরকে ইন্সট্রুমেন্টেশনের ভাষায় ট্রান্সডিউসার বলে।
ট্রান্সমিটার ফিজিক্যাল প্যারামিটারকে ৪~২০ মিলি এম্পিয়ার স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যালে রুপান্তর করে।
এখন আমরা একটি উদাহরণ দেখবো,
ধরুণ, ০~২৫০ ডিগ্রি সেন্টিগ্রেট টেম্পারেচার ট্রান্সমিটারের মাধ্যমে ৪~২০ মিলি এম্পিয়ার সিগন্যাল আকারে পিএলসির ইনপুটে যাবে। এখন ১২ মিলি এম্পিয়ার কারেন্ট যখন পাওয়া যায় তখন আসলে টেম্পারেচার কত হবে?
ট্রান্সমিটারের ভেতরে ভোল্টেজ রেগুলেটর থাকে যেটি ০ ডিগ্রি সেন্টিগ্রেট এর জন্য ৪ মিলি এম্পিয়ার দেয় এবং ক্রমান্বয়ে ২৫০ ডিগ্রি সেন্টিগ্রেট টেম্পারেচারের জন্য ২০ মিলি এম্পিয়ার কারেন্ট দেয়।
পিএলসির অ্যানালগ কার্ড ভোল্টেজ আকারে এই সিগন্যাল রিসিভ করে। ২৫০ ওহম রেজিস্টর বিল্ট-ইন থাকে যার মাধ্যমে ৪~২০ মিলি এম্পিয়ারকে কনভার্ট করে ১-৫ ভোল্ট আকারে পাওয়া যায়।
ফর্মুলা,
Process Variable(PV) = ( CURRENT present – CURRENT min / CURRENT max – CURRENT min ) * ( PV max – PVmin) + PVmin
= ( 12 – 4 / 20 – 4 ) * ( 250 – 0 ) + 0
=8/16 * 250 + 0
= 125 Degree C
এখন যদি আপনাকে বলা হয় ১২৫ ডিগ্রি সেন্টিগ্রেট এর জন্য এর কারেসপন্ডিং কারেন্ট কিভাবে বের করবেন?
ফর্মুলা,
কারেন্ট(mA) = ( PV present – PV min / PV max – PV min ) * ( CURRENT max – CURRENT min ) + CURRENT min
= ( 125 – 0 / 250 – 0 ) * ( 20 – 4 ) + 4
= 125 / 250 * 16 + 4
= 12 mA