পিএলসি বিভিন্ন রকম ডিভাইস কন্ট্রোল করতে পারে। ঐসব ডিভাইসকে তিনটি ক্যাটাগরিতে ভাগ করা হয়েছে।
১। ডিজিটালঃ
শুধুমাত্র অন/অফ সিগন্যাল ডিল করে।
ইনপুট ডিভাইসঃ পুশ বাটন, লিমিট সুইচ, ফটো সেন্সর, প্রক্সিমিটি সেন্সর ইত্যাদি।
আউটপুট ডিভাইসঃ রিলে, লাইট, মোটর, সলিনয়েড ইত্যাদি।
২। অ্যানালগঃ
ভেরিয়েবল সিগন্যাল যা প্রতিনিয়ত পরিবর্তিত হয় ম্যাক্সিমাম এবং মিনিমাম লিমিটের মধ্যে।
ইনপুট সিগন্যালঃ ৪~২০ মিলি অ্যাম্প, ০~৫ ভোল্ট, ০~১০ ভোল্ট সিগন্যাল মেজারমেন্ট সেন্সর দেয়, থার্মোকাপল টেম্পারেচার আউটপুট দেয়।
আউটপুট সিগন্যালঃ ৪~২০ মিলি অ্যাম্প, ০~৫ ভোল্ট, ০~১০ ভোল্ট সিগন্যাল যা এসি ড্রাইভের মাধ্যমে মোটর কন্ট্রোল করে, অ্যাঙ্গেল ভাল্ভ কন্ট্রোল করে।
৩। পালস ট্রেইনঃ
অন এবং অফ অনেক হাই স্পীডে অনবরত দেয়।
ইনপুট ডিভাইসঃ এনকোডার, ফটো সেন্সর, পজিশন মিটার।
আউটপুট ডিভাইসঃ সার্ভো মোটর, স্টেপার মোটর।