ফিচারঃ
- মডুলার কন্ট্রোলার; মাল্টিপল এক্সপানশন পসিবল।
- এর পারফর্মেন্স-গ্রেড বিভিন্ন রেইঞ্জের সিপিইউ আছে।
- অনেক সিলেকশন মডিউল আছে।
- সর্বোচ্চ ৩২টি মোডিউল এক্সপান্ড করা যায়।
- মোডিউলের পেছনে ব্যাকপ্লেন বাস আছে যেখানে মোডিউলকে এটাচ করা যায়।
- নেটওয়ার্ক অপশনঃ
- Multipoint interface (MPI),
- PROFIBUS or
- Industrial Ethernet.
- সেন্ট্রাল PG কানেকশন করে সেখান থেকে সকল মোডিউল এক্সেস করা যায়।
- কোন স্লট রেস্ট্রিকশন নাই।
- “HWConfig“ টুলের মাধ্যমে কনফিগারেশন এবং প্যারামিটার সেটিং করা যায়।
S7-300 পিএলসি মোডিউল
সিগন্যাল মোডিউল SM
সিগন্যাল মোডিউল পিএলসির হার্ডওয়্যার যা ডাটা রিসিভ এবং ট্রান্সমিট করে। এই মোডিউল সেন্সর, একচুয়েটর, ল্যাম্পসহ আরও ইন্ডাস্ট্রিয়াল ডিভাইসকে পিএলসির সাথে ইন্টিগ্রেট করে। এসব ডিভাইস থেকে সিগন্যাল রিসিভ করে। ঐ সিগন্যাল পিএলসি সরাসরি বুঝতে পারেনা। সিগন্যাল মোডিউল ঐ সিগন্যালকে এমনভাবে প্রসেস করে যেন পিএলসি বুঝতে পারে।
ডিজিটাল ইনপুট আউটপুট মোডিউল এবং অ্যানালগ ইনপুট আউট মোডিউল হচ্ছে সিগন্যাল মোডিউল। এই মোডিউল সহজে র্যাক সিস্টেমে ইন্টিগ্রেট করা যায়। প্রত্যেক মোডিউলের স্পেসিফিক ফিচার এবং ক্যাপাবিলিটি আছে যা পিএলসির মডেল এবং সিরিজের উপর নির্ভর করে।
ডিজিটাল ইনপুট মোডিউল : 24V DC, 120/230V AC
ডিজিটাল আউটপুট মোডিউল : 24V DC, রিলে
অ্যানালগ ইনপুট মোডিউল : ভোল্টেজ, কারেন্ট, রেজিসটেন্স, থার্মোকাপল
অ্যানালগ আউটপুট মোডিউল : ভোল্টেজ, কারেন্ট
ইন্টার্ফেস মোডিউল IM
I/O মোডিউল বা হাই লেভেল পিএলসির মধ্যে ডাটা কমিউনিকেশন ইন্টার্ফেস মোডিউলের মাধ্যমে হয়। রিমোট I/O এই ইন্টার্ফেস মোডিউল ব্যবহার করে ইন্সটল করা হয়। রিমোট I/O ব্যবহার করা হয় যাতে লম্বা IM360/IM361 এবং IM365 এর মাধ্যমে মাল্টি-টায়ার কনফিগারেশন করা যায়। এই ইন্টার্ফেস মোডিউল ****এক টায়ার থেকে অন্য টায়ারে বাসকে লুপ করে।
ফিল্ড ডিভাইসগুলো যদি কন্ট্রোল রুম থেকে দূরে অবস্থিত হয় তাহলে ঐগুলো রিমোট I/O তে যুক্ত করে এবং সাথে একটি ইন্টার্ফেস মোডিউল অ্যাড করা হয়। তারপর কন্ট্রোল রুমের সিপিইউ এবং ইন্টার্ফেস মোডিউল থেকে কমিউনিকেশন ক্যাবলের মাধ্যমে যুক্ত করা হয় যাদের একই রকম কমিউনিকেশন পোর্ট থাকে। এভাবে শুধুমাত্র একটি ক্যাবলের মাধ্যমে কমিউনিকেশন সম্পন্ন হয় যা সিস্টেমের খরচ অনেক কমিয়ে দেয়।
বড় প্রসেস সিস্টেমে যেখানে একের অধিক র্যাক দরকার পরে সেক্ষেত্রে ইন্টার্ফেস মোডিউল ব্যবহার করা যায়। ইন্টার্ফেস মোডিউল প্রথম র্যাকের সেকেন্ড স্লটে এবং নিচে দ্বিতীয় র্যাকের প্রথম স্লটে যুক্ত হয়েছে। PROFIBUS ক্যাবলের মাধ্যমে প্রথম ইন্টার্ফেস মোডিউল থেকে দ্বিতীয় ইন্টার্ফেস মোডিউলে কমিউনিকেশন করা হয়েছে।
PROFIBUS অথবা PROFINET প্রটোকল ব্যবহার করে ইন্টার্ফেস মোডিউল থেকে কমিউনিকেশন করা যায়।
ডামি মোডিউল DM
পিএলসি র্যাকে খালি স্লট পূরণ করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এদের কোন I/O ফাংশনালিটি নাই। শুধুমাত্র স্পেইস পূরণ করা এবং ইলেক্ট্রিক্যাল আইসোলেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়। ডামি মোডিউলে পাওয়ার সাপ্লাই ইন্টিগ্রেট করা থাকে। সিস্টেম অপারেশনের জন্য এটিকে পাওয়ার সাপ্লাই হিসেবেও ব্যবহার করা যেতে পারে।
The DM 370 ডামি মোডিউল সিগন্যাল মোডিউলের জন্য একটি স্লট রিজার্ভ রাখে যার প্যারামিটার এখনও এসাইন করা হয় নাই। এই স্লট ব্যবহার করা যায়, উদাহরণস্বরূপ- পরবর্তীতে ইন্টার্ফেস মোডিউল ইন্সটল করার জন্য রিজার্ভ রাখা যায়।
ফাংশন মোডিউল FM
এদের স্পেসিফিক ফাংশনালিটি, প্রসেসিং পাওয়ার এবং মেমোরি থাকে। এই মোডিউলগুলোর এডভান্স কন্ট্রোল এলগরিদম, কমিউনিকেশন ইন্টার্ফেস, মোশন কন্ট্রোল ক্যাপাবিলিটি, পজিশনিং ফাংশন, টেম্পারেচার কন্ট্রোল, হাই-স্পীড কাউন্টিং ফাংশনালিটি আছে যার মাধ্যমে কমপ্লেক্স ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সম্পন্ন করা যায়।
ফাংশন মোডিউলগুলো খুব সহজেই পিএলসির সাথে ইন্টিগ্রেট করা যায়। প্রোগ্রামিং সফটওয়্যারের সাথে এগুলো কম্পাটিবল। STEP7 এবং TIA Portal এ এই মোডিউলগুলো পিএলসির সাথে কনফিগার করা যায়।
স্পেশাল ফাংশন পারফর্ম করে:
– কাউন্টিং
– পজিশনিং
- ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল
কমিউনিকেশন প্রসেসর CP
নেটওয়ার্কিং ফ্যাসিলিটি:
– পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট কানেকশন
– PROFIBUS
– ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট
সিমেন্স পিএলসির জন্য এটি এডভান্স কমিউনিকেশন অফার করে। এই প্রসেসর পিএলসি এবং অন্যান্য ডিভাইস, নেটওয়ার্ক এবং সিস্টেমের সাথে কমিউনিকেশন করে ডাটা এক্সচেইঞ্জ, রিমোট মনিটরিং এবং কন্ট্রোল করে।
কমিউনিকেশন প্রটোকল
বিভিন্ন ফিচার এবং প্রটোকলের কমিউনিকেশন প্রসেসর আছে। সিমেন্স বিভিন্ন রকম কমিউনিকেশন প্রটোকল সাপোর্ট করে যেমন- PROFIBUS DP, PROFINET, AS-i, DeviceNet, MODBUS ইত্যাদি।
নেটওয়ার্ক কানেক্টিভিটি
ইথারনেট বেইজড অনেক প্রটোকল সাপোর্ট করে যেমন- TCP/IP, UDP/IP, HTTP, FTP, SNMP, OPC ইত্যাদি। CP গুলো পিএলসিকে বিভিন্ন নেটওয়ার্কে যুক্ত করে যেমন- LAN, WAN এবং ইন্টারনেট।
রিমোট এক্সেস এবং মনিটরিং
CP ব্যবহার করে ইউজার পিএলসি সিস্টেমে রিমোট এক্সেস এবং মনিটরিং করতে পারে। ট্রাবলশুটিং, ডায়াগনোস্টিক্স এবং সিস্টেম মেইনটেনেন্সের কাজে পিএলসির কাছে উপস্থিত না থেকেই দূর থেকে সম্পাদন করা যায়।
STEP7 এবং TIA Portal এ কমিউনিকেশন প্রসেসর(CP) কনফিগার করা যায়।
S7-300 সিপিইউ ডিজাইন
মোড সিলেক্টর
MRES = মোডিউল রিসেট
STOP = স্টপ মোড; প্রোগ্রাম এক্সিকিউট হয়না।
RUN = প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন, PG(ল্যাপটপ) থেকে রিড-অনলি করা যায়।
RUN-P = প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন, PG(ল্যাপটপ) থেকে রিড/রাইট করা যায়।
স্ট্যাটাস ইনডিকেটর (এলইডি)
SF = গ্রুপ এরর; ইনটার্নাল সিপিইউ ফল্ট অথবা মোডিউলে কোন ফল্ট হয়।
BATF = ব্যাটারি ফল্ট; ব্যাটারি শেষ অথবা ব্যাটারি অনুপস্থিত।
DC5V **= ইনটার্নাল 5V DC ভোল্টেজ ইনডিকেটর।
FRCE = ফোর্স; নুন্যতম একটি ইনপুট অথবা একটি আউটপুট ফোর্স করা হয়েছে।
RUN = সিপিইউ যখন স্টার্ট হয় তখন ফ্লাশিং করে, রান মোডে আলো স্থির হয়ে যায়।
STOP = স্টপ মোডে আলো জ্বলে।
মেমোরি রিসেট রিকুয়েস্টের সময় ফ্লাশিং করে ।
মেমোরি রিসেট দেওয়ার সময় দ্রুত ফ্লাশিং করে।
মেমোরি কার্ড ঢুকানোর পর আস্তে আস্তে ফ্লাশিং করে যাতে মেমোরি রিসেট দিতে হবে।
মেমোরি কার্ড
মেমোরি কার্ডের একটি স্লট থাকে। পাওয়ার ইন্টারাপশন হলেও মেমোরি কার্ড প্রোগ্রাম সেভ করে রাখে কোন প্রকার ব্যাটারির সাহায্য ছাড়া।
ব্যাটারি কম্পার্টমেন্ট
কভারের নিচে লিথিয়াম ব্যাটারি প্লেস করার নির্দিষ্ট জায়গা আছে। পাওয়ার ইন্টারাপশন হলেও র্যামের কন্টেন্ট সেভ রাখার জন্য এই ব্যাটারি ব্যবহার করা হয়।
MPI কানেকশন
প্রোগ্রামিং ডিভাইস অথবা MPI ইন্টার্ফেস আছে এমন ডিভাইস কানেকশন করা যায়।
DP ইন্টার্ফেস
সিপিইউয়ের সাথে ডিস্ট্রিবিউটেড I/Os এর সরাসরি কানেকশন করার জন্য ইন্টার্ফেস।